Snijd de sinaasappels in parten en kook ze circa 5 minuten in ruim water. Breng water, suiker en 1 eetlepel kaneel aan de kook en voeg de sinaasappels toe.
Verwarm de oven voor op 90 ºC. Snijd de tomaten in 4 parten en leg de tomaten naast elkaar op een bakplaat met bakpapier. Zorg ervoor dat ze niet tegen elkaar liggen.
Meng de azijn, mosterd en honing door elkaar en breng op smaak met zout en peper. Roer met een garde de walnoot- en olijfolie erdoor. Hak de walnoten en roer ze door de dressing.
Verwarm de grill in de oven voor. Halveer de tomaten en leg ze in een ovenschaal. Pel en snijd de knoflook fijn en meng met olie, zout en peper ze door de tomaten.